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前言：

隨著無人機技術的發(fā)展，無人機的使用領域漸漸的從傳統(tǒng)的軍用領域慢慢的普及到工業(yè)領域和消費類電子產品領域。

無人機是2016年業(yè)界最火的名詞之一，在航拍、快遞、災后搜救、數(shù)據(jù)采集等領域，無人機已獲得廣泛應用，而在警力、城市管理、農業(yè)、地質、氣象、電力、快遞、測繪、植保、噴灑農藥、測繪、巡線等行業(yè)領域，無人機正在發(fā)揮越來越大的作用。

雖然無人機是由于精彩的節(jié)目表演技能而廣為人知，但其用途并不止于此。類似于野外的高壓電網(wǎng)的巡檢工作，長時間的空中環(huán)境監(jiān)測，以及地震等自然災害的災后救援工作等，都是無人機的專長范圍。對于這樣具有一定危險性的工作場景，勢必要求無人機既要擁有優(yōu)秀的平臺穩(wěn)定性能，又要有信息反饋能力。前者需要機身盡量的輕便，后者則要求系統(tǒng)內部傳感器精度盡可能提高。這兩者大概是魚與熊掌的關系。

那么魚與熊掌能否兼得呢?

微型慣導系統(tǒng)的引入

MicroStrain微型慣導系統(tǒng)的引入很好地解答了以上問題。對于以研發(fā)微型傳感器起家的MicroStrain公司來說，如何研發(fā)出微重量的慣性傳感器，一直是他們的工作重點。

在相同價格與性能的情況下，MicroStrain 3DM-GX5系列慣性傳感器在重量上只是其他品牌產品的1/3，尺寸也只是它們的一半。整個系統(tǒng)集成在一個拇指大的黑匣子中，其中包含了一個三軸加速度計，一個三軸陀螺儀，一個三向磁力計，以及溫度傳感器等。在運算控制方面還集成了一個卡爾曼濾波雙核微處理器。整個系統(tǒng)性能穩(wěn)定，精度高，體積小，重量輕。

3DM-GX4系列產品

3DM-GX4系列慣性傳感器有以下產品：

MicroStrain的3DM-GX4系列慣性傳感器既保證了無機人系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又滿足了無人機數(shù)據(jù)精準的要求，解決無人機重量的問題。

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